List-Navigation aus XML erzeugen

[mukraker]

Hallo,
ich benötige ein Script, welches mit aus einer XML/Array eine <ul><li> Liste erzeugt.

Dabei möchte soll es möglichsein unterordner/seiten anzuzeigen (Aktiver Pfadt)

[mukraker]

sowas muss doch mal jemand gemacht haben?

Darf auch gerne PHP5 mit simpleXML sein.